Английский: помогите перевести

[Nancy]

Чувствуете разницу между "я делал домашнее задание вчера" (past simple) и "я сделал домашнее задание вчера" (past perfect).

Прошу прощения, я вклинюсь. "Я сделал домашнее задание вчера" - не переводится с помощью конструкции past perfect (!).
Вообще, на начальных этапах обучения, можно попробовать запомнить так: времена past simple - тогда, когда есть yesterday, ...days/hours/years ago, last Monday, in 1999 и т.п.
Past Perfect используется тогда, когда нужно показать, что это действие было еще раньше, чем другое действие в прошлом. То есть, в сложных предложениях в прошедшем времени, когда есть before или after. Но если эти действия идут одно за другим (в предложении), то используется past simple. То есть, "он учил французкий, а потом поехал во Францию" - past simple. А "перед тем как переехать во Францию (past), он учил (past perfect) французский" - вполне может быть past perfect.
Ну и есть еще и другие случаи употребления, конечно...