Окончание глаголов Participe Passé...

[Ecureuil]

Это правило согласования причастия прошедшего времени со вспомогательным глаголом Avoir при образовании passé composé. Нужно смотреть на месторасположение в предложении прямого дополнения.
В первом случае к причастию прошедшего времени прибавляют S, потому что в данном предложениипрямым дополнением является "nous", оно стоит перед глаголом и соответственно согласовывается с "Nous"...
Это, кстати, может согласовываться и таким образом: Ils nous ont trouvées, если nous состоит из нескольких персон исключительно прекрасного пола :-)

Во втором случае прямое дополнение - это leurs cahiers. Так как оно расположено после глагола, то согласовывать не нужно.
Всё очень просто.