В чем разница, в каких случаях что употреблять?

[Mariola]

Вешалка, Яхта, создатель этой темы - человек, начинающий изучать французский, поэтому очень хорошо, что развилась такая дискуссия по поводу этих двух глаголов.
В любом случае, ошибки нет, можно употребить один из двух.
Яхта, я бы не назвала "метод чувствительности" подходящим. "Чувствительность" подводит. На начальном уровне изучения французского, если в чем то не уверен, лучше просмотреть соответствющий материал, а затем уже воспроизводить его.
Это был "мой метод подстраховки".