В чем разница, в каких случаях что употреблять?

[vera]

Помогите пожалуйста понять это правило на примерах доступных.. Règle: Si le pronom n’a pas de fonction propre, l’accord se fait avec le sujet. C’est le cas pour les verbes qui n’existent qu’à la forme pronominale (appelés verbes essentiellement pronominaux ) et pour les pronominaux passifs.

Я даже не сразу поняла, к чему такое правило
Мне кажется лучше представить это как исключение
У возвратных глаголов (= которые с "se") причастие (participe passé) согласуется с прямым дополнением, за исключением глаголов essentiellement pronominaux (= которые без "se" не употребляются) и глаголов pronominaux passifs (=у которых "s'est" можно заменить на "a été"). У этих двух типов возвратных глаголов согласование идет с подлежащим.
Так лучше?