В чем разница, в каких случаях что употреблять?

[Вешалка]

И вот задание по этому правилу.. Сделать могу, но автоматом..не понимая правило.. Après avoir (boire) mon café,
je suis (aller) dans mon jardin
où j'ai (cueillir) des fleurs
que j'ai (poser) sur la
table du salon que j'avais (nettoyer) avant de sortir.
Ensuite, j'ai (chercher) un vase
mais je me suis (se souvenir)
que je l'avais (casser) le jour où
j’étais (tomber) sur
le chemin (verglacer)
et m’étais (se tordre) la cheville.
J'avais (appeler) le médecin
qui m'avait (soulager)
et après l’avoir (payer),
il était (repartir) avec les fleurs
que j'avais (couper) avant l’accident.

По приведенному правилу здесь только два примера: se souvenir и se tordre la cheville. Остальное - на другие случаи согласования participe passé.
В правиле речь идет о verbes pronominaux и согласовании или несогласовании причастия прошедшего времени с подлежащим. Потому что, хоть эти глаголы и спрягаются с глаголом être, согласование не происходит автоматически, нужно рассуждать. Правило взято из Softissimo, значит, возьмем их классификацию местоименных глаголов. Всего 4 типа:
1. Возвратные (réfléchis): действие производится субъектом над cамим собой. Возможны два варианта:

- Je me promène - "je promène moi-même", me - прямое дополнение, следовательно, в сложных формах причастие прошедшего времени будет согласовываться c подлежащим.
Marthe s'est promenée.

- Je me dis - "je dis à moi-même", me - косвенное дополнение, следовательно, согласования с подлежащим не будет:
Marthe s'est dit...
Зато возможно согласование с прямым дополнением, если оно стоит перед глаголом:
Marthe s'est acheté une robe. La robe qu'elle s'est achetée est jolie.

2. Взаимно-возвратные (réciproques): субъектов несколько, и они взаимодействуют. Здесь тоже нужно анализировать.
- Ils se voient régulièrement- "ils voient les uns les autres", se - прямое дополнение, согласование с подлежащим необходимо.
Marthe et Jeanne se sont vues hier.
- Ils ne se parlent plus - "ils ne parlent plus les uns aux autres", se -косвенное дополнение, согласования c подлежащим нет. С прямым дополнением, стоящим перед глаголом,- есть:
Elles se sont dit des choses... Les choses qu'elles se sont dites...

В этих двух случаях рассуждать нужно, как если бы глагол спрягался
с глаголом avoir.

В оставшихся двух типах можно не рассуждать, согласование автоматически делается с подлежащим:

3. Глаголы, употребляющиеся только в местоименной форме - verbes essentiellement pronominaux (сюда относятся и те, которые имеют другой смысл без местоимения) - se souvenir, s'abstenir. Функцию se невозможно определить, значит, согласование с подлежащим необходимо:
Elle s'est souvenue qu'elle avait cassé un vase...

4. Pronominaux passifs - местоименные глаголы, которые можно заменить пассивной формой:
Notre conversation s'est enregistrée = Notre conversation a été enregistrée.

Не знаю, смогла ли я ответить на Ваш вопрос.