Правильно ли мы пишем?

[Ptu]

Я легко выхожу из положения в случае, когда проблематично отдать предпочтение слову кушать или есть - всегда можно спросить: не хотите ли (с нами, как в примере у Ptu) позавтракать/пообедать/поужинать? или не проголодались?

Если вы ищете замену слову "поесть", то это прямо означает, что оно совершенно не бесспорно тут уместно. Вот я и не вижу смысла доказывать, что слово "покушать" полностью устарело и заменяется словом "поесть". Вы же не решаетесь им заменить. И я с вами согласна - звучит неуважительно по отношению к постороннему человеку, клиенту и пр.