Предлоги à и de перед les verbes inf.

[Ленточка]

Помогите,пожалуйста, разобраться с предлогами à и de , которые употребляются перед les verbes inf.
Вот например почему в этих случаях нужно употреблять de:

Il est facile de donner une réponse.
Il est impossible de faire ce travail.

А в этих случаях нужно употреблять à:

Cette réponse est facile à donner.
Ce travail est impossible à faire.

И почему в этом случае можно употреблять и тот и другой предлог.

Je continue de travailler.
Je continue à travailler.
Профессор объясняет мне уже 4 раза, что это нельзя обсуждать, здесь нет правила, это так и все, что это нужно прочувствовать и запомнить.
Но может есть какое-то правило?
Знатоки откликнитесь пожалуйста. Merci.