Fien пишет:
1. Disposer d’un résultat de test PCR négatif sur la base d’un test effectué au plus tôt 72 heures avant le départ d’une zone rouge vers le territoire belge.
Exception : en cas de séjour de moins de 48h en Belgique et en l’absence de voyage par avion, bateau, train ou bus depuis un pays hors de l’UE ou de la zone Schengen, il n’est pas nécessaire de disposer d’un test PCR négatif.
https://www.diplomatie.gouv.fr/fr/co...tion/belgique/
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Похоже, всё таки не нужно. Приезд на машине не входит ни в одну формулировку.