Составить constat в случае аварии

[Mme Colette]

Скажите, в случае, если poids lourd совершает маневр на перекрестке и при этом оказывается на встречной полосе, какие правила применяются, можно ссылку на статью ПДД? ( я не вожу сама)
В нашем случае его маневр, который привел к аварии, был совершенно непонятно в каком направлении (а мы поехали, когда зажегся наш зеленый свет), к тому же в городе куча строек, при этом они нигде, кроме одного-двух мест, знаками не отмечены. Камазы эти шнуруют как у себя дома, паркуются на газонах, черти что.