Агентство недвижимости требует оплатить визит сантехника, которого мы не вызывали

[С4Н11NO]

я бы "дурака включил"... напишите, что не понимаете о чем идет речь, так как сантехник к вам не приходил и вы думаете, что они вас путают с соседями...

...вы отзовете из банка разрешение на снятие ими с вас денег (делается за 30 секунд в любом отделении).

Да, вот мне именно так хочется поступить. Или написать им заказное письмо с предложением предоставить документы на основании которых требуется оплата. Лично мы ничего не подписывали. Все происходило устно.
В банке, где снимается за квартиру,в данном случае - почтовый, - это делается по заказному заказному письму: первое что мы сделали, позвонили в банк.

Может, как вариант, в "защиту прав потребителей" обратиться?