В Белоруссию на автомобиле

[dentalux]

А если водитель белорус на французской машине и владелец рядом сидит, как все происходит? Надо ли залог на растоможку платить или нет?
И это устройство? Оно обязательно? В первый раз об этом слышу, знаю, что есть платные дороги, но не думала по ним ездить

Кто сидит за рулём - вообще на границе никак не важно. Ни пограничникам ни таможенникам.
Главное - кто растамаживает. Вот француз и будет растамаживать на себя. Водительское удостоверение для этого не нужно предъявлять. После въезда пользоваться машиной может только тот, кто ввёз её. То есть, при движении он должен находиться в машине. За рулём же при этом, может быть любой человек.
Об устройстве сходите на сайт белтолл. Если не думаете по ним ездить, то приготовьтесь к просёлочным узким медленным дорожкам.