Можно ли потерять Российское гражданство при получении французского?

[Nancy]

если у человека 2 паспорта, то когда он в Росии, он только гражданин России и подчиняется ее законам

Именно так. Более того, въезжать в Россию он тоже обязан по своему российскому паспорту. В иностранный паспорт визу не дадут.
Поэтому -

многие продолжают ездить в россию по российскому загранпаспорту.
А как быть, когда кончится его срок действия? Пробовал ли кто нибудь его менять на новый?

Если паспорт просрочен, его нужно поменять: либо в консульстве России, либо в России.

Отвечая на вопрос темы: "потерять" так просто нельзя. Можно только по своему желанию лишить себя гражданства, для этого нужно изъявить это желание официально и т.д.