Вождение в России с французскими правами

[Trocadero]

Спасибо за информацию об обмене через госуслуги, очень обнадеживает!
(Я о варианте, когда живешь во Франции и в Россию приезжаешь в отпуск, и ари обмене дают обратно и французские права)
Мне не успеть пройти медкомиссию, если отложить до следующей поездки, то в теории можно обменять в следующий раз таким образом?
Или даже в теории нужно делать это только сейчас? Без возможности вождения конечно сложно очень в России