По Прибалтике на машине: будем рады советам :)

[svets]

Господа путешественники!
Мы в августе собираемся на машине с маленьким ребенком (2 года) по маршруту Калиниград (въезд через Польшу), Рига, Таллинн, СПб, Псков, Вильнюс, Варшава, Прага.
Я видела замечательную тему http://www.infrance.su/forum/showthread.php?t=73021 - но она очень объемная, боюсь я физически не успею ее всю просмотреть
На каждый город (кроме СПБ) у нас буде всего по 1-2 дня, поэтому тур. программа будет состоять из "минимума туриста" типа старого города - но если у кого-то есть замечательные явки/пороли типа где можно покушать или остановиться в дороге на перекус / посмотреть (особенно с учетом шустрого малыша) или просто ц/у типа прохождения границы - я буду очень признательна!