Это французское «R»

[ortho]

А у меня не получается хрюкать, получается что -то похожее на РУ, а не на РЮ.

Значит, не рюкайте, а сначала закрепите один U без каких-либо согласных! всё начинайте сначала, по инструкции.

В качестве упражнения на работу губных мышщ: на одном голосовом звуке произносите поочерёдно I-U-I-U-I-U и т.д. Ещё раз : язык вообще не двигается, работают только губы : буратинка (губы в стороны, нарочито) - флейта (как дуете в соломинку) - буратинка- флейта и т.д.
Прослушайте разницу между двумя звуками и чётко прочувствуйте на уровне губных мышц, как одно лёгкое движение уголков меняет характер гласного.

Давайте, тренируйтесь! Я на дистанции болею за ваши буратинки-флейты.