Какой тип визы просить: переезд во Францию к родителям (взрослые)

[Simpleton]

Добрый день.
На форуме свой случай не нашёл (видимо, где-то далеко внизу), прошу проконсультировать.
Переезжаю во Францию к матери, гражданке Франции, сам ни к несовершеннолетним, ни к пенсионерам по возрасту не отношусь.
До этого была виза 6 месяцев D (sauf CTOM), long sejour temporaire, но с ней я ВНЖ просить не имел права, как выяснилось.
В префектуре мне сказали "просите новую визу для majeur à charge", что бы это ни значило.
Собственно, вопросы:
- какой тип визы нужно просить и на какой срок (6 или 12 месяцев)?
- какие нужно предоставить документы, помимо понятных свидетельства о рождении с переводом, письма матери (которое d'honneur), её справок о наличии работы/дохода и собственного жилья и её carte d'identite
- нужно ли в уже консульстве предоставлять заполненные анкеты из OFII (какие?)?
- Нужно ли в моём случае сразу предоставлять медицинскую страховку (если я правильно понял, русские страховые компании их не устроят - прошу совета какую покупать, чтобы устроило консульство и была относительно бюджетной)?
- Надо ли в консульстве сразу говорить, что я намерен просить ВНЖ?

Прошу прощения, наверняка всё это уже было, но я найти не смог.
Спасибо заранее.