Местоимения

[Olya Le]

Можно я тоже с вопросом по местоимениям

Вот пытаюсь осмыслить правило, когда местоимения-дополнения ставятся между личной формой глагола и инфинитивом.

Пример. Je peux cuisiner la sauce.
Та же фраза с местоимением. Je peux la cuisiner.

Хочу составить более сложную фразу, а именно "Я могу помочь тебе готовить его" - соус, то есть.
Je peux te aider la cuisiner.

Знаю, что это неправильно. Не могли бы помочь разобраться, в чем именно ошибка?