На автомобиле из Минска в Париж

[rossignol]

Уважаемые форумчане, обращаюсь к вам за советом! Дело в том, что моя семья собирается приехать ко мне в Париж в июне, и решили ехать на машине (мама настояла, хочет проехать через Европу). Если кто-то из вас уже совершал подобные путешествия или просто владеет какой-нибудь информацией по моему вопросу, не могли бы вы мне подсказать наиболее краткий маршрут и отели, где можно остановиться на ночь. Я, будучи студенткой, один раз ездила в Париж на автобусе, маршрут помню, но он не подходит, потому что даже в той же Голландии автобус наворачивал круги, развозя пассажиров по разным городам.
И еще один вопрос: надо ли моим родственникам получать транзитную визу, чтобы пересечь Польшу?
Ну и совсем уж глупый вопрос: как мне их потом выловить на подъезде к Парижу? Они не говорят ни на французском, ни на английском, сорентироваться в Париже им будет о-о-очень сложно, мне надо будет их где-нибудь встретить...
Если у вас есть какие-нибудь мысли по этому поводу, пишите, я буду вам очень благодарна!
Заранее спасибо.