Offre de stage: ищем стажера-инженера на PFE, в Бордо

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Добрый день,
Может кого заинтересует, ищем стажера-инженера на PFE, в Бордо:

Titre du stage : Étude et modélisation du conducteur : prise de décision et interaction par interface haptique

Résumé :
Le développement du véhicule autonome est un axe de recherche majeur de l’industrie automobile.
Cependant, la délégation complète de la conduite au véhicule pose un grand nombre de problèmes (fiabilité, sécurité, confiance des utilisateurs, réglementation, etc) et n’est pas réalisable dans un futur proche, ce qui impose de passer par des étapes de conduite partagée entre le conducteur et le contrôle du véhicule.
Le développement de systèmes d’assistance coopérant avec le conducteur et lui permettant de reprendre le contrôle total dans de bonnes conditions, nécessite la connaissance du conducteur au travers d’un modèle.
La conception d’un tel modèle, son évaluation et l’étude de son exploitation pour les fonctions de conduite autonome sont étudiés au sein de la Direction Scientifique de PSA Peugeot Citroën
Les objectifs de ce stage sont les suivants :
- Etude et modélisation de la façon de prendre la décision dans la situation de dépassement du véhicule et dans d’autres situations plus complexes de conduite dans le trafic
- Modélisation du retour haptique et notamment de la pédale. Les interfaces haptiques sont un moyen bien connu dans le domaine de la robotique et qui deviennent de plus en plus évoqué dans celui de l’automobile. Néanmoins, l’exploitation de ce type d’interface reste très marginale à cause des difficultés d’interaction dans la situation de partage de la conduite. Par conséquent, il est nécessaire de caractériser cette interaction entre la pédale haptique et le conducteur et finalement de synthétiser un modèle correspondant.
Dans ce cadre, le stage consiste à :
- Effectuer une recherche bibliographique sur le thème de la décision et du pilotage du retour haptique
- Proposer des améliorations possibles des modèles existants pour ces deux applications
- Valider les modèles choisis en simulation et expérimentalement
- Identifier leur domaine de validité
Compétences nécessaires: modélisation, identification, optimisation, commande des systèmes non-linéaires, Matlab/Simulink.

Pour postuler merci d’envoyer votre CV et LM à sergey.abrashov@mpsa.com