Объясните, пожалуйста, правило

[stoppel]

Кто-нибудь может подсказать, сформулировать правило, когда во французском перед глаголами в неопределённой форме ставятся de, à, а когда вообще ничего не ставится. Знаю, что после модальных глаголов ничего не ставится (хочу пойти, должен сделать и т. д). Но постоянно путаюсь в выражениями с конструкцией типа "невозможно объяснить, перестать делать, начинать делать" и т. п. Ещё есть масса других конструкций, но где и когда ставить эти de и à? Правило есть какое-нибудь?