Infinitif présent et infinitif passé

[Aqua]

Возник вопрос по поводу необходимости употребления конструций Infinitif présent и infinitif passé.
Относительно самой грамматики и глаголов, после которых употребляются эти конструкции, все понятно.

Насколько их употребление действительно необходимо в плане замены конструкций с qui...?
К примеру, можно сказать так:
J'entends les enfants qui jouent dehors.
но, можно сказать и так:
J'entends les enfants jouer dehors.

Только ли с целью краткости они используются?
Примеры, понимаю, простые, но в голову пока ничего сложнее не пришло

Надеюсь не сильно закрутила с вопросом и ничего не напутала?
Спасибо