Безвизовый въезд к родителям во Францию

[Kad]

Здравствуйте , искал в поиске ,но не нашел тему которая хоть как то была похожа на мою проблему .

У меня отец проживает в Бордо с 1993 года гражданин с 2002 года
я езжу к нему в гости по 2-3 в год мне 30 лет , так вот вопрос такой можно ли как нибудь сделать что бы мне не получать визу в консульстве сделать какую нибудь бумажку на пару лет или визу на 2 года ,а то уже надоело в Москву мотаться да и ему в мэрию каждый раз ходить приглашение делать или есть ли возможность как нибудь получить carte de séjour , я читал что воссоединение сделать почему то невозможно если дети старше 21 года . За ранее благодарю .