Да, все без исключения независимые переводчики обязаны иметь номер URSSAF.
Что касается контроля... Ну, во-первых, налоговые службы имеют право на выборочный контроль (особенно у людей с высокими доходами), и тогда надо доказать, откуда и за какую работу поступали деньги на ваш счет.
А во-вторых, если фирма заказывает вам перевод, то она НЕ ИМЕЕТ ПРАВА производить с вами расчет, не убедившись в наличии у вас номера URSSAF. В противном случае ее ждут очень строгие санкции со стороны фиска. Этот номер переводчик обязан указывать на каждой выставленной фактуре (note d'honoraires - "гонорейная нотка", как шутят переводчики). А оплачивая ваш труд, фирма одновременно сообщает о выплаченной сумме в... тот самый URSSAF.
Так что обмануть фиск и скрыть свои доходы очень трудно. И даже опасно. За это можно и в тюрьму угодить. Такие случаи были.